知らなかったで済む問題ではありません。本人の確認不足ですので、きちんと謹慎と処分をするべきです。例えば、40キロ制限の標識があって、それを見逃したからといって60キロ出していたのであれば速度違反で捕まります。知らなかった、は理由になりません。

それいうなら、ゆりあんは助手席。運転手は先輩。
助手席から運転手にもっとスピード出してというだけで犯罪にはならん。
もちろん、倫理観は問われる。
そして、先輩は立場を利用した悪意ある実行犯